01舵轮介绍
　　舵轮，专业又陌生的名字，是一个新兴的智能高科技产业链。之所以称之为舵轮，是因为它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物。可快速部署AGV、移动式机器人等。完美满足AGV的应用需求。因此，舵轮驱动是AGV应用的发展方向。相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合伺服系统使用精度更高，响应更快。
　　02舵轮构成
　　舵轮主要由电机、齿轮箱、减速机、编码器、转向盘、车轮、制动器、限位开关等零件组成。 　　驱动轮机构组成： 　　驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要 　　产品特点： 　　体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻； 　　操作简单：集成自动居中功能； 　　适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害； 　　形式多样：卧式和立式/交流或直流电源； 　　驱动加转向系统。
　　以上就是天津佳创博为科技有限公司对于AGV系列之AGV舵轮的见解，希望对您有所帮助。
关键词：AGV调度系统
参考文献：FancyAGV研究室