在自动搬运过程中，AGV小车通过通信系统从基地主控计算机接收指令并报告状态，主控计算机向AGV发布任务，同时收集AGV发回的信息，监测AGV的状态。车载计算机可以监控下列各项:手动控制、安全装置启动、电池状态、转向限制、制动释放、步行灯、驱动和转向电机控制、充电接触器等。AGV控制器是整个AGV的核心，主要控制车辆各个硬件的行为，它本质上是一台计算机。从硬件角度看，AGV采用的车载控制器可分为以下三类: 　　
1.PLC:PLC以稳定性好、可靠性高著称，但它的强项是逻辑控制。一般只能做简单的运动控制和数值计算，开发难度不大，但是PLC不开放(不容易扩展自己的软件功能和硬件模块)。 　　
2.工控机:工控机本质上是一种个人电脑，但经过特殊设计使其具有很强的抗干扰能力，可用于振动、电磁辐射等恶劣的工业环境。I工控机结构紧凑，可以运行通用的操作系统，如Windows和Linux。 　　
3.单片机:一般是基于ARM、X86等芯片或核心板自己开发外围电路而成的。PLC和工控机价格昂贵，仅一个CAN总线通信模块可能就要几千块钱。相比较而言，单片机要便宜很多，使用好的芯片和外围设备的成本也就几百元。而单片机的嵌入式开发对人员要求较高，需要一定的时间和资金投入。PLC编程一般采用梯形图，工控机可以安装软PLC，用梯形图或C++等高级语言开发。当然，单片机也可以安装软PLC系统或者直接用C语言开发。而且你要花很多精力设计调试各种底层通信程序，开发难度很大。 　　
以上就是天津佳创博为科技有限公司对于AGV控制器你知多少的见解，希望对您有所帮助。
关键词：AGV控制器
参考文献：FancyAGV研究室；百度百科