一、自动立体仓库管理系统WMS通过以太网以数据库或数据报发送给AGV自动调度系统。AGV自动调度系统根据数据库中的中间表上内容或是解析报表后生成AGV作业，调度AGV小车执行相应的搬运作业任务。
　　二、数据库管理：WMS系统自带数据库，可跟踪记录AGV运行情况，根据实际要求还能记录物料配送的情况等，实现仓储物流自动化。
　　三、WMS系统远程监控客户端，根据实际需要，系统还可提供不同的远程监控客户端。可从客户端上了解到AGV实际的工作状态、各产线的叫料情况等。
　　四、WMS安装在WMS计算机中，在采用数据库中间表接口方式时，WMS将入出库作业写入中间表，由AGV自动调度系统取出并根据一定规则发送给相应的AGV小车执行搬运作业；采用实时报备方式时，WMS实时发送入出库作业情况，AGV自动调度系统根据报文协议，自动解析相应的作业并存入数据库中，然后调度相应的AGV小车去执行搬运作业。
　　五、当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。
　　近年来AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。
关键词：AGV调度系统 WMS
参考文献：FancyAGV研究室