FancyCART-S1-4移动车辆控制器，是在市场调研的基础上，针对遥控车辆推出的运动控制器。其具有可实现标准化应用、快速部署、性能可靠，成本经济等特点， 可以为客户缩短开发周期，减少开发成本，降低产品风险。在通过编辑界面设置可以实现单舵轮，双舵轮，三舵轮，四舵轮的控制，控制接收的命令来源可以是PLC或者支持通讯功能、 IO功能的遥控器等。其支持多种品牌电机驱动器，外设接口丰富，支持激光避障雷达，电池通讯，警示灯等多种外设接口。
FancyCART移动车辆控制器支持单舵轮，双舵轮任意位置安装的全向遥控模模式。 在舵轮安装时，分为具有辅助承重轮和非辅助承重轮两种。在载重比较大时，或者地面起伏较大时，应该采用舵轮加载减震措施的安装方式。 这样舵轮可以取得较大的摩擦力，并且减轻舵轮承载重量，延长舵轮使用寿命。在调试时，只需要将舵轮安装的相对坐标输入控制器，并且指定旋转中心的坐标，即可实现按照指定坐标运动了。
FancyCART移动车辆控制器支持三舵轮，四舵轮任意位置安装的全向遥控模模式。 在舵轮安装时，分为具有辅助承重轮和非辅助承重轮两种。在载重比较大时，或者地面起伏较大时，应该采用舵轮加载减震措施的安装方式。 这样舵轮可以取得较大的摩擦力，并且减轻舵轮承载重量，延长舵轮使用寿命。在调试时，只需要将舵轮安装的相对坐标输入控制器，并且指定旋转中心的坐标，即可实现按照指定坐标运动了。

关键词：agv移动控制器
参考文献：佳创博为FancyAGV企业官网