对于多车辆复杂AGV系统来说，AGV调度系统就是其大脑，是整个系统的大管家。它主要负责状态监控、路径规划、交通管制等等
调度系统一般会包括以下功能：
1.路径规划：根据任务的目的地，自动规划最优路线，并将路线信息传送给AGV。
2.交通管制：根据每台AGV当前的运行状态实时地进行交通管制，防止AGV车辆发生碰撞以及路线冲突。通常会跟路径规划配合使用。
3.状态监控：监控每一台AGV的实时状态信息、异常信息、日志信息，并及时显示和记录在客户端和服务端。
4.地图编辑：系统中内置地图编辑模块，可以根据实际环境绘制和设置地图信息。在
5.模拟调试：系统可模拟出客户实际使用环境和AGV小车，并在系统中进行模拟运行，系统通过收集各类信息，提供给用户用于真实现场。
6.日志系统：系统可以记录所以的运行信息、异常信息等，用于辅助现场调试，完善系统。
7.多组态多维度接口：对于大型自动化系统，AGV系统仅是其中一个组成部分，因此对于调度系统来说，应该对其他组态或模式的系统能够进行信息交互，甚至功能调用，例如erp系统，mes系统等等，这也是工业现代化发展的方向和趋势。
在AGV调度系统中，最重要的就是自动寻路和交通管制两大模块。目前国内外成熟的AGV调度系统都有相对完善的功能算法，我们建议根据现场环境、使用条件等多方位因素， 选择合适的寻路算法和交通管理算法，并进行多轮测试再进行实际应用。
关键词：AGV差速机构
参考文献：佳创博为FancyAGV企业官网；百度文库