AGV是当前工厂自动化的一部分，随着自动化不断发展创新，企业对AGV的需求越来越多，性能需求越来越高。 AGV差速机构是AGV车辆重要组件，肩负着车辆负载运动的作用，差速机构系统性能的稳定决定车辆使用状态的好坏。目前常用的 差速机构主要应用于牵引小于2T货物的使用环境，是磁导航方式中使用最广泛，也是最稳定的机构。高牵引高负载的情况下，国内 已经有相关产品问世。差速机构相较于舵轮驱动方式，性价比高，技术相对成熟且要求低。
  在日常使用中，建议使用一整套成熟的差速机构系统，方便安装和调校，在使用中出现的各种问题更加容易及时解决。 这里主要介绍两个AGV差速机构系统：
  FancyAGV旋转轴和固定式差速驱动系统，支持单轴差速，双轴差速，同时支持磁导航和色带导航。兼容多种电机驱动器，内部自带路径和任务缓存机制， 可单机运行，也可组网在调度系统配合下，实现复杂动态路径运行。其集成有丰富的外设接口，并且采用专用端口设计，接线方便快捷，检修维护成本低，可实现AGV快速标准化生产。
  FancyAGV lite灵巧导航模块旋转轴和固定式差速驱动系统，是一款负责导航和驱动运动控制的专用控制系统。支持单抽差速和双轴差速，支持磁导航和色带导航。兼容多种电机驱动器。 系统可用IO或与PLC连接，满足多样化，定制化的AGV控制需求，性能可靠，开发周期短，成本经济。

关键词：AGV差速机构
参考文献：佳创博为FancyAGV企业官网；百度文库