佳创博为AGV差速机构系统有哪些特点和优势




  AGV是当前工厂自动化的一部分,随着自动化不断发展创新,企业对AGV的需求越来越多,性能需求越来越高。 AGV差速机构是AGV车辆重要组件,肩负着车辆负载运动的作用,差速机构系统性能的稳定决定车辆使用状态的好坏。目前常用的 差速机构主要应用于牵引小于2T货物的使用环境,是磁导航方式中使用最广泛,也是最稳定的机构。高牵引高负载的情况下,国内 已经有相关产品问世。差速机构相较于舵轮驱动方式,性价比高,技术相对成熟且要求低。
  在日常使用中,建议使用一整套成熟的差速机构系统,方便安装和调校,在使用中出现的各种问题更加容易及时解决。 这里主要介绍两个AGV差速机构系统:
  FancyAGV旋转轴和固定式差速驱动系统,支持单轴差速,双轴差速,同时支持磁导航和色带导航。兼容多种电机驱动器,内部自带路径和任务缓存机制, 可单机运行,也可组网在调度系统配合下,实现复杂动态路径运行。其集成有丰富的外设接口,并且采用专用端口设计,接线方便快捷,检修维护成本低,可实现AGV快速标准化生产。
  FancyAGV lite灵巧导航模块旋转轴和固定式差速驱动系统,是一款负责导航和驱动运动控制的专用控制系统。支持单抽差速和双轴差速,支持磁导航和色带导航。兼容多种电机驱动器。 系统可用IO或与PLC连接,满足多样化,定制化的AGV控制需求,性能可靠,开发周期短,成本经济。

关键词:AGV差速机构
参考文献:佳创博为FancyAGV企业官网;百度文库