舵轮是一个近几年新兴的智能高科技产品，它是集成驱动电机、转向电机、减速机等一整套的机械结构。 该产品具有行走、牵引、转向等功能，很多型号具备牵引几吨甚至几十吨的能力。它经常部署在AGV等移动机器人领域，很好的解决了AGV的功能需求。 因此舵轮驱动是AGV发展的一个重要方向。相较于传统的AGV差速控制方式，舵轮具有集成度高、系统配合精度高、高响应速度等优势。
  在选择和使用中应该注意以下几点：首先，舵轮要使用实际速度大于工程设计速度的产品。 第二，使用舵轮拉动货物的载荷，在平整道路上，要在至少十秒内达到正常速度，如果过慢，根据实际情况选择载荷更高的型号。 第三，要注意舵轮的能够承载货物的重量，在一辆AGV车上通常有舵轮、承重轮，要合理分配和计算能够承受的货物重量，避免不必要的故障。
  在车辆的设计和使用中，如果货物或者举升机构位置固定，可以使用单舵轮，即后面两个承重轮，车体前方安装一个舵轮。如果受力不固定，则需要使用四轮甚至五轮增加载重使车辆更加平稳，舵轮则安装在一侧或者中间线上。如果路面不是很平整的话，可以给舵轮增加减震弹簧以减少车辆的震动。 如果需要AGV小车自由转动，则需要两个舵轮甚至多个舵轮解决这个问题。在众多的舵轮厂商中，我在这里推荐佳创博为科技有限公司提供的FancyAGV舵轮机构和整套解决方案，该系列产品经过众多大厂的使用，评价甚高，不仅质量优异、性能稳定，而且价格合理、服务周到，堪称行业典范。希望经过这次的推荐，满足您的需求，事业节节高！
关键词：AGV舵轮
参考文献：搜狐新闻网科技频道；百度文库