直流有刷电机是最常用的直流电机。它是所有电机的基础。具有启动快、制动及时、大范围调试平稳、控制电路简单等优点。 最近，无刷电机越来越流行，但是对于许多应用来说，有刷电机才是正确的选择，尤其是有刷电机成本更低，驱动更简单。
怎么才能有效稳定地控制有刷电机呢？我们在这里推荐佳创博为生产的双通道有刷伺服驱动器FancySERVO。它是一款针对常用的舵机型AGV、重型差速AGV等的大功率、双通道有刷伺服电机驱动器。该驱动器的主要特点有适用性广、调试简单、使用方便，而且它支持双路独立的有刷电机。电机控制采用“电流-速度-位置”三闭环方式，采用伺服方式进行控制，同时支持开环、扭矩环、电流环、速度环、位置环等工作模式（在非使能状态下，各模式之间可动态切换），支持MODBUS、CANopen等多种接口协议，扩展能力极强（同时支持NMT，SDO，4个RPDO，4个TPDO，支持动态映射，支持心跳机制）同时具备灵活多样的抱闸电路和操作（可命令抱闸，也可智能抱闸，抱闸支持低电压保持吸合状态）。最主要的还是配备强大的软件端控制调试工具，简直是功能性能极其强大，是有刷电机驱动器的不二之选，可应用于舵机型AGV，场地驾驶车辆，各类遥控移动平台等多种应用场景，目前已有国内外大批客户定制和使用，收获了良好的口碑，性能稳定，质量上乘，。
  
关键词：有刷电机驱动器 FancySERVO
参考文献：搜狐新闻网科技频道