磁导航固定在车体安装，杠杆结构平衡式减震机构安装方式如下：

总结注意：
(1) 上图是典型的自平衡式减震结构，特点是：结构简单可靠，成本低。缺点是：载荷最大 重量不能超过舵轮直接承载的 4 倍。
(2) 如果车辆需要平移，前进后退，旋转时，需要安装 4 只磁导航传感器，其中左右两只传 感器负责平移导航，前后两只磁导航负责前后行走导航和旋转时导航。
(3) 左右两侧，3#，4#磁导航是负责平移动作，磁导航安装时越靠近车体左右边沿,L2 值越 大，平移时导航效果越好。
(4) 前后运行时 1#和 2#磁导航起作用，磁导航距离舵轮的垂直距离 L1，应该是一个合适的 距离，20-50CM 之间，L1 值越大，导航精度越高，但是弧线转弯半径也越大。建议在设 计再根据实际情况讨论一次。
(5) 舵轮到车体边沿也就是到侧面磁导航的距离 L3，L3 越大，平移导航效果越好，L3 一般 大于 20CM，建议根据具体情况而定。
(6) 磁导航传感器在安装时应由独立的不锈钢支架安装，距离大面积钢铁结构 1CM 间距以 上，防止车体磁化时干扰到磁导航传感器。磁导航传感器的底面距离地面的安装间距为 25mm。磁导航传感器安装时，有字的一面应该朝向车体内侧。
(7) RFID 最佳的安装高度是底面距离地面 40mm 左右，RFID 读卡器背面应该尽量远离金属或 者安装支架镂空，减少金属对 RFID 传感器的反射影响。
(8) 激光避障雷达的安装，可以根据实际情况，一般避障雷达的单个扫描角度范围是 270 度，根据实际情况可以安装在车头车尾或者对角以及侧面等。

关键词：AGV控制器
参考文献：搜狐网