agv控制器是agv控制系统的一部分，是整个 agv 的核心，主要控制小车各个硬件的行为和状态， 包括手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制与充电接触器的监控及行车安全监控等。agv控制器相当于agv小车的大脑，接受各种指令， 指挥着各个部件协调运作。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令自主无人驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。
1. PLC：PLC 以稳定性好、可靠性高著称，但是它的强项是逻辑控制，一般只能做简单的运动控制和数值计算，开发难度不大，但是PLC开放性差（不容易扩展自己的软件功能和硬件模块）。
2. 工控机：工控机本质上就是一台个人电脑，只不过经过特殊的设计使其具有很强的抗干扰能力，可以用于振动、电磁辐射等恶劣的工业环境。工控机结构紧凑、体积小巧，其可以运行通用的操作系统，比如 Windows、Linux。但工控机系统的效率和稳定性受操作系统影响比较难以精确控制
3. 单片机：一般是基于ARM、X86等芯片或者核心板自己开发外围电路而成的。PLC和工控机的价格昂贵，仅仅一个CAN总线通讯模块可能就要数千元。相比而言，单片机就低廉得多，采用最好的芯片，加上外围器件硬件成本最多也不过数百元左右。但是单片机嵌入式开发对人员的要求较高，需要一定的时间资金投入。PLC编程一般采用梯形图，而工控机可以安装软PLC采用梯形图开发也可以采用C++等高级语言开发，单片机当然也可以安装软PLC系统或者直接用C语言开发。而且你还要花费很多精力设计调试各种底层通讯程序，开发难度最大。
综上所述：一套性能强劲的agv控制器，能够面对各类中高端用户的需求，尤其是基于单片机的控制器，才是中高端项目的首选。佳创博为作为业界高口碑的研发企业，拥有各类中高端人才，对各类型AGV等工业机器人，自主研发了各种机器人底层硬件和软件算法，是工业机器人领域的领军者。同样是AGV控制器选购的首选品牌。
关键词：agv控制器
参考文献：搜狐网